در مرحله بعد، هواپیما را از چرخش خارج و بال ها را هم سطح کردم و با پایین بردن دماغه به اندازه 5 درجه و ست کردن نیروی جلوبرنده بر روی حالت صعود، فشار را بر روی جو استیک بیشتر کردم تا هواپیما تا رسیدن به میزان سرعت VMO max، حداکثر سرعت مانور پزیری هواپیما، شتاب گیری کند به صورتی که نشان گرهای موتور وارد محدوده قرمز به معنی با حداکثر توان کار کردن شده بودند که در این زمان اتو تراتل به صورت خودکار وارد مدار شده و اقدام به کاهش نیروی پیشرانش به منظور خارج شدن نشانگرها از محدوده قرمز شده و پس از رسیدن به وضعیت عادی، دوباره از مدار خارج شده و به صورت دستی درآمده است. تراتل ولو ها که از اون ها به عنوان شیرهای تناسبی هم یاد میشه رو در دو دسته کنترل ولو ها و ولو های پرشر می تونیم جای بدیم.

تنها نکته منفی که درباره کابین این اعجوبه به چشم می خورد (که البته مربوط به طراحی نیست) عدم وجود اهرم تعویض دنده است. راننده همچنین قادر است هر جا که نیاز به افزایش سرعت لحظه ای خودرو داشت (نظیر سبقت گرفتن) با فشردن پدال گاز سرعت خودرو را افزایش دهد و پس از برداشتن پا از روی پدال گاز سرعت خودرو مجددا بر روی سرعت تنظیم شده قبلی ثابت خواهد ماند. در کل، سری 900 ایرباس A350، حمل کننده ای ایمن برای جابجایی مسافر است که این ویژگی را مدیون برخوردار از آخرین ابزارآلات پروازی جهت بهبود بخشیدن به هدایت هواپیما است. دقت نمایید که شما در مرکز ثابت و پرنده را به دور خود می چرخانید ، و تمام ! این عضو مهم با داشتن سنسورهای متفاوتی که به آنها دسترسی دارد مانند ژیروسکوپها و بارومترهایی که در IMU تعبیهشده است، وظیفه فرمان دادن به درایورهای موتورها یا همان اسپید کنترل را بر عهده دارد.این عمل باعث شناور ماندن پرنده در آسمان و حفظ اتوماتیک شناوری با سطح افق می گردد. همچنین ژیروسکوپها که وظیفه اندازهگیری وضعیت چرخشی کواد را دارند نیز بهصورت عمود بر یکدیگر بر روی برد کنترلی نصب میشوند. شتاب سنجها بهصورت عمود بر یکدیگر بر روی برد کنترلی نصب میشوند تا شتاب را در هر سه جهت اندازه بگیرند.

یک ماژول مهم دیگر در برد کنترلی کواد، ماژول تثبیتکننده در یک نقطه است. IMU مورداستفاده ما یک ماژول نه محوره به نام MPU9250 (شکل 14) میباشد. این ماژول که درزمینهٔ ساخت کواد بسیار محبوب هم میباشد، بهراحتی قابل تهیه میباشد. امروزه نام IMU بهطور عمده به قطعهای اطلاق میشود که شامل سه عدد شتاب سنج, سه عدد ژیروسکوپ و سه عدد مغناطیسسنج میباشد. بهترین اقدامی که می توانید در این حالت انجام دهید آن است که کوادکوپتر را به حالت کارخانه ریست کنید. او میگوید: «هواپیماهای تهران – یاسوج هر روز در آسمان ما پرواز می کنند و پروازشان بلند است اما این هواپیما کوتاه پرواز می کرد و صدایش هم کم بود. را کنترل کند. در کنار هر دستهفرمان دکمهای برای تصحیح آن فرمان وجود دارد. انواع چرخش در کوادها سه نوع yaw, pitch, roll (شکل 13)میباشد. به کمک اطلاعات مربوط به این چرخشها که شامل X,Y,Z و زوایای φ,ψ,θ میباشد بهراحتی میتوان الگوریتمهای کنترلی را روی آن پیاده کرده و یک پرواز مطمئن داشت.

با توجه به اینکه موتور مورداستفاده ما دارای 920kv بوده و ولتاژ منبع تغذیه ما نیز 11.1 ولت هست، میتوان دانست که RPM تقریبی موتورها 9190rpm میباشد. در مورد مشخصات الکتریکی موتورها، میتوان به عدد kv نوشتهشده برروی موتور توجه کرد. بنابراین بهتر است چندین بار مفهوم Yaw را برای خود تکرار کنید تا در ادامه دچار اشتباه نشوید. پسر نازنین فریدون دادرس (که بسیار خود بنده ایشون رو دوست دارم) دیگر پدر فداکار خود را نمی بیند. دو اصطلاح در میلسوپاپ بسیار رایج است: یکی دیوریشن و دیگری اورلپ که به آن لیفت هم گفته میشود. خریدم نام آن حک نشده و فقط بصورت چاپی نوشته شده است. کیفیّت پایین گیربکس این خودرو و کم بودن فضای سرنشینان عقب آن تنها ایرادات قابل ذکر این مدل میباشند و لازم به ذکر است که کیفیّت ساخت پژو ۲۰۶ تیپ ۵ با قیمت آن تناسب بالایی را دارد. امروزه در اطرافمان لوازم بسیاری وجود دارند که بهصورت رادیویی کنترل میشوند و دنیای کنترل از راه دور را به وجود آوردهاند. حال انجام این مهم خود مستلزم سازماندهی و هماهنگی قطعات موجود در این سیستم میباشد. یکی از پرکاربردترین وسایل در انجام انواع پروژههای هوافضا رادیو کنترل میباشد.